이봐! 자재 취급 로봇의 공급 업체로서 저는이 놀라운 기계의 작동 방식으로 여행을 떠날 수 있습니다. 자재 취급 로봇은 많은 산업의 이름이없는 영웅으로 재료의 움직임, 보관, 제어 및 보호를 훨씬 쉽고 효율적으로 만듭니다.
기본부터 시작합시다. 재료 처리 로봇은 움직임, 리프팅 및 재료 배치와 관련된 작업을 자동화하도록 설계되었습니다. 이러한 작업은 간단한 픽 및 - 배치 작업에서보다 복잡한 분류 및 스태킹 작업에 이르기까지 다양합니다. 운영의 열쇠는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 있으며, 조화를 이루기 위해 조화를 이루고 있습니다.
하드웨어 구성 요소
재료 처리 로봇에 대해 가장 먼저 눈에 띄는 것은 물리적 구조입니다. 그것은 일반적으로 로봇 팔로 구성되며, 이는 운동을 담당하는 주요 부분입니다. 팔은 인간 팔과 유사한 여러 관절로 구성되어 다른 위치와 각도에 도달 할 수 있습니다. 이 관절은 모터로 구동되어 팔을 움직이는 데 필요한 힘을 제공합니다.
로봇 팔의 끝에는 끝 - 이펙터가 있습니다. 이것은 로봇의 "손"과 같으며 디자인은 로봇이 수행 해야하는 특정 작업에 달려 있습니다. 예를 들어, 작은 부품을 집어 올리는 데 사용되면 엔드 - 이펙터는 물체를 파악할 수있는 손가락이있는 그리퍼 일 수 있습니다. 크고 평평한 물체를 처리하는 것이면 흡입 컵이 될 수 있습니다.
또 다른 중요한 하드웨어 구성 요소는 기본입니다. 베이스는 로봇에 안정성을 제공하며 한 곳에 고정되거나 모바일 플랫폼에 장착 될 수 있습니다. 모바일베이스는 로봇이 창고에서와 같이 넓은 지역을 돌아 다니야하는 응용 분야에 적합합니다.
센서는 또한 재료 처리 로봇에 중요합니다. 그들은 로봇을 "참조"하고 "느낌"을 돕습니다. 예를 들어, 카메라와 같은 비전 센서는 물체의 위치와 방향을 감지 할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 정확하게 픽업하거나 항목을 배치 할 수 있습니다. 근접 센서는 로봇이 물체 나 다른 장애물에 가까워 질 때를 감지하여 충돌을 방지 할 수 있습니다. 힘 센서는 끝에 적용되는 힘의 양을 측정하여 효과기가 처리하는 재료를 손상시키지 않도록합니다.
소프트웨어 및 프로그래밍
이제이 로봇을 진드기로 만드는 소프트웨어에 대해 이야기 해 봅시다. 소프트웨어는 로봇의 두뇌와 같으며 무엇을 해야하는지, 어떻게 해야하는지 알려줍니다. 대부분의 자재 처리 로봇은 프로그래밍 언어를 사용하여 작업을 정의합니다. 다양한 프로그래밍 방법이 있습니다.
한 가지 일반적인 방법은 Teach -Pendant 프로그래밍입니다. 이 방법을 사용하여 연산자는 로봇 암을 다른 위치로 물리적으로 움직이고 Teach Pendant라는 핸드 헬드 장치를 사용하여 이러한 위치를 기록합니다. 그런 다음 로봇은 이러한 위치를 기억하고 나중에 움직임을 반복 할 수 있습니다. 이것은 로봇을 프로그램하는 비교적 간단하고 직관적 인 방법입니다.
보다 복잡한 작업의 경우 오프라인 프로그래밍을 사용할 수 있습니다. 오프라인 프로그래밍에서 로봇의 움직임은 로봇에 업로드되기 전에 컴퓨터에서 계획되고 시뮬레이션됩니다. 이것은 생산 프로세스를 방해하지 않고 다양한 시나리오를 테스트 할 수있는 대규모 프로젝트에 적합합니다.
이 소프트웨어에는 경로 계획을위한 알고리즘도 포함되어 있습니다. 경로 계획은 로봇이 목표에 도달하기 위해 가장 적합한 경로를 결정합니다. 물체의 위치, 환경의 장애물 및 목적지까지의 가장 짧은 거리와 같은 요소를 고려합니다.
재료 처리 로봇 및 워크 플로의 유형
자체 고유 워크 플로우가있는 여러 유형의 자재 처리 로봇이 있습니다.
시작하겠습니다트리밍 로봇. 트리밍 로봇은 종종 자동차 또는 항공 우주 산업과 같은 제조 공정에 사용됩니다. 주요 임무는 공작물에서 과도한 재료를 제거하는 것입니다. 워크 플로는 일반적으로 비전 센서를 사용하여 공작물을 찾는 로봇으로 시작합니다. 공작물을 식별 한 후에는 절단 도구 일 수있는 이펙터를 적절한 위치로 이동시킵니다. 그런 다음 로봇은 강제 센서를 사용하여 적절한 양의 압력으로 절단되도록 과량의 재료를 다듬기위한 사전 프로그래밍 된 경로를 따릅니다.
그만큼로드 로봇을로드 및 언로드또 다른 인기있는 유형입니다. 생산 라인 에서이 로봇은 원료를 기계에로드하고 완제품을 내린 데 사용됩니다. 로봇은 먼저 센서를 사용하여 원료의 위치를 감지합니다. 그런 다음 소스로 이동하여 적절한 엔드 - 이펙터를 사용하여 재료를 집어 들고 기계로 전송합니다. 기계가 재료를 처리 한 후 로봇은 완제품을 내리고 지정된 영역에 배치하기 위해 돌아갑니다.
팔레팅 로봇제품을 팔레트에 쌓기 위해 설계되었습니다. 비전 센서를 사용하여 제품을 식별하는 것으로 시작합니다. 그런 다음 제품을 하나씩 선택하여 팔레트에 특정 패턴으로 배치합니다. 패턴은 고객의 요구 사항에 따라 레이어 수 및 레이어 당 얼마나 많은 제품 수와 같은 프로그램을 프로그래밍 할 수 있습니다.
자재 처리 로봇 사용의 장점
재료 처리 로봇을 사용하면 많은 장점이 있습니다. 우선, 그들은 효율성을 향상시킵니다. 로봇은 피곤하지 않고 연중 무휴로 작동 할 수 있습니다. 즉, 짧은 시간 안에 많은 양의 재료를 처리 할 수 있습니다. 또한 높은 수준의 정밀도로 작업을 수행하여 오류 가능성을 줄일 수 있습니다.
안전은 또 다른 큰 장점입니다. 많은 산업에서, 무거운 물체를 들어 올리거나 위험한 환경에서 일하는 것과 같이 자재 취급 작업은 인간에게 위험 할 수 있습니다. 로봇은 이러한 작업을 인수하여 근로자를 안전하게 유지할 수 있습니다.
비용 - 효율성도 중요한 이점입니다. 재료 취급 로봇에 대한 초기 투자는 장기적으로는 비용을 절약 할 수 있지만 비용을 절약 할 수 있습니다. 동일한 작업을 수행하기 위해 많은 근로자가 필요하지 않으므로 인건비를 절약 할 수 있습니다. 또한 오류가 적고 재료 손상이 적 으면 폐기물 감소 측면에서도 절약됩니다.
다른 산업의 응용
재료 처리 로봇은 광범위한 산업에서 사용됩니다. 자동차 산업에서는 부품 조립, 자동차 페인팅 및 무거운 엔진 구성 요소와 같은 작업에 사용됩니다. 식품 및 음료 산업에서는 제품의 포장, 분류 및 팔레트 화를 처리 할 수 있습니다. 전자 산업에서는 작은 구성 요소를 회로 보드에 배치하는 것과 같은 섬세한 작업에 사용됩니다.
제약 산업에서, 자재 취급 로봇은 민감한 약물 및 의료 용품을 처리하고 운송하는 데 중요합니다. 그들은 제품이 깨끗하고 멸균 된 환경에서 처리되어 약물의 품질과 안전성을 유지하도록 할 수 있습니다.
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참조
- Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani 및 Giuseppe Oriolo의 "Robotics : 모델링, 계획 및 제어".
- Mikell P. Groover의 "자동화, 생산 시스템 및 컴퓨터 통합 제조".