이봐! 탐지 로봇 공급 업체로서, 나는 종종이 멋진 기계가 가스 누출을 어떻게 감지하는지에 대해 물었다. 특히 산업 환경, 주택 및 기타 모든 장소의 안전에 관해서는 매우 중요한 주제입니다. 따라서 바로 뛰어 들고 탐지 로봇이 자신의 일을 어떻게 수행 하는지를 탐색합시다.
가스 누출 감지의 기초
우선, 가스 누출 감지가 왜 그렇게 큰 일인지 이해해야합니다. 가스 누출은 매우 위험 할 수 있습니다. 가스가 독성이라면 폭발, 화재 및 건강 문제로 이어질 수 있습니다. 그곳에서 탐지 로봇이 유용한 곳입니다. 이 로봇은 인간이 도달하기가 너무 위험하거나 어려운 지역에서 가스 누출을 스니핑하도록 설계되었습니다.
천연 가스, 프로판 및 일산화탄소 및 황화수소와 같은 다양한 산업 가스를 포함하여 로봇이 감지 할 수있는 다양한 유형의 가스가 있습니다. 각 유형의 가스에는 고유 한 특성이 있으며 탐지 로봇은 이러한 특성을 식별 할 수있는 센서가 장착되어 있습니다.
센서 : 가스 감지의 핵심
탐지 로봇의 센서는 가스 누출 감지 능력의 핵심입니다. 일반적으로 사용되는 여러 유형의 센서가 있으며 각 센서에는 고유 한 강점과 약점이 있습니다.
전기 화학 센서
전기 화학 센서는 일산화탄소 및 황화수소와 같은 독성 가스를 검출하는 데 널리 사용됩니다. 이 센서는 대상 가스가 센서 내부의 전극과 접촉 할 때 발생하는 화학 반응에 기초하여 작동합니다. 이 화학 반응은 전류를 생성하며,이 전류의 크기는 가스의 농도에 비례합니다. 로봇의 온보드 컴퓨터는이 전류를 분석하고 가스 누출이 있는지 여부와 얼마나 심각한 지 결정합니다.
촉매 비드 센서
촉매 비드 센서는 메탄 및 프로판과 같은 가연성 가스를 감지하는 데 적합합니다. 이 센서에는 두 개의 구슬이 있습니다 : 감지 비드와 기준 비드. 감지 비드는 가연성 가스의 연소를 촉진하는 촉매로 코팅된다. 가스가 감지 비드와 접촉하면 화상을 입어 구슬의 온도가 상승합니다. 이 온도 변화는 측정되고 기준 비드와 비교됩니다. 온도에 상당한 차이가 있으면 가연성 가스 누출이 있음을 나타냅니다.
적외선 센서
적외선 센서는 특정 가스, 특히 특정 파장에서 적외선을 흡수하는 가스를 감지하는 데 사용됩니다. 대상 가스가 존재하면 센서에 의해 방출되는 적외선을 흡수합니다. 그런 다음 센서는 흡수 된 빛의 양을 측정 하고이 측정에 기초하여 가스의 농도를 결정할 수 있습니다. 적외선 센서는 매우 민감하고 장거리에서 가스 누출을 감지 할 수 있으므로 대규모 산업 응용 분야에 이상적입니다.
감지 로봇이 가스 누출을 찾기 위해 탐색하는 방법
우리는 센서에 대해 알았으므로 탐지 로봇이 실제로 가스 누출이 발생할 수있는 지역에 어떻게 얻는 지 이야기 해 봅시다. 이 로봇에는 종종 고급 내비게이션 시스템이 장착되어 있습니다.
GPS 및 매핑
많은 탐지 로봇은 GPS 기술을 사용하여 정확한 위치를 알고 있습니다. 이것은 넓은 지역에 걸친 파이프 라인에서 가스 누출을 감지하는 것과 같은 실외 응용 분야에 특히 유용합니다. 로봇은 따라야 할 특정 경로로 프로그래밍 할 수 있으며 GPS는 추적을 유지하는 데 도움이됩니다. 또한 일부 로봇은 탐색중인 지역의지도를 만들 수 있습니다. LIDAR (Light Detection and Ranging)과 같은 센서를 사용하여 환경의 3D 맵을 만듭니다. 이지도는 로봇이 장애물을 피하고 가스 누출이 발생할 가능성이 높은 영역으로 이동하는 데 도움이됩니다.
자율 내비게이션
탐지 로봇은 자율적 인 항법도 가능합니다. 알고리즘을 사용하여 센서의 데이터를 분석하고 다음에 어디로 갈지에 대한 결정을 내릴 수 있습니다. 예를 들어, 로봇이 한 영역에서 소량의 가스를 감지하면 가스 공급원으로 이동하여 더 나은 독서를 얻을 수 있습니다. 일부 로봇은 새로운 장애물이나 가스 농도 패턴의 변화와 같은 환경의 변화에 적응할 수도 있습니다.
실제 - 세계 응용 프로그램
탐지 로봇에는 광범위한 실제 세계 응용 프로그램이 있습니다. 산업 부문에서는 공장, 정유소 및 화학 플랜트에 사용됩니다. 이 로봇은 넓은 지역을 순찰하고 파이프, 밸브 및 기타 장비의 가스 누출을 감지 할 수 있습니다. 이것은 사고를 예방하고 근로자의 안전을 보장하는 데 도움이됩니다.
석유 및 가스 산업에서 탐지 로봇은 해상 플랫폼과 파이프 라인을 검사하는 데 사용됩니다. 그들은 인간 검사가 매우 어렵고 위험한 높은 압력 및 높은 온도 조건과 같은 가혹한 환경에서 작동 할 수 있습니다.
주거 지역에서는 탐지 로봇을 사용하여 가정의 가스 누출을 감지 할 수 있습니다. 이것은 난방, 요리 또는 기타 목적으로 천연 가스를 사용하는 가정에서 특히 중요합니다. 집에서 작은 가스 누출은 빠르게 심각한 문제가 될 수 있으므로 탐지 로봇을 사용하면 추가 안전 층을 제공 할 수 있습니다.
우리의 탐지 로봇 : 나머지 위의 컷
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참조
- Peter W. Carr와 David M. Brown의 "Gas Detection Handbook"
- Michael A. Peshkin 및 Michael T. Mason의 "산업 로봇 공학 : 기술, 프로그래밍 및 응용 프로그램"