산업용 로봇
산업용 로봇이란 무엇인가
산업용 로봇은 제조에 사용되는 로봇 시스템입니다. 산업용 로봇은 자동화되고, 프로그래밍이 가능하며, 3개 이상의 축에서 움직일 수 있습니다. 로봇의 일반적인 적용 분야로는 용접, 페인팅, 조립, 분해, 인쇄 회로 기판의 픽 앤 플레이스, 포장 및 라벨링, 팔레타이징, 제품 검사 및 테스트가 있으며, 모두 높은 내구성, 속도 및 정밀성을 갖추고 있습니다. 이들은 자재 취급을 도울 수 있습니다.
산업용 로봇의 장점
생산성 향상
일단 설치되면 자동화된 노동은 24시간 내내 일정한 속도로 쉬지 않고 실행될 수 있습니다. 인간과 달리 휴식, 예정된 휴무, 예상치 못한 결근 또는 근무 시간에 대한 법적 제한이 필요 없습니다.
정밀도와 반복성
산업용 로봇은 인간에 비해 더 인상적인 처리량을 생산할 수 있으며, 이를 대규모로 반복적으로 수행합니다. 예를 들어 수술 로봇을 살펴보면, 일부 모델은 1마이크론 이하의 제한 매개변수 내에서 작동하도록 개발되고 있습니다.
속도
속도 면에서 산업용 로봇은 인간과 협동로봇보다 뛰어납니다.
안전
산업용 로봇은 근로자를 안전하지 못한 작업 환경과 직업적 위험으로부터 보호합니다. 기업에서는 인간 대신 무거운 화물을 들어올리거나, 조명이 어둡거나, 독성 화학 물질에 노출되거나, 공간이 협소한 경우 기계를 채용할 수 있습니다.
왜 우리를 선택 했습니까
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당사는 자체 개발한 공작기계와 로봇을 활용하여 고객에게 유연한 자동화 생산라인을 제공하고, 고객의 경쟁력을 향상시킵니다.
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우리의 제품
당사는 산업용 로봇과 그 구성 요소 및 고정 장치, 위치 지정 장치, 제어 시스템을 포함한 관련 부속품을 설계, 개발, 설치, 테스트, 디버깅할 수 있으며, 용접 로봇, 슬라이싱 로봇, 페인팅 로봇, 조립 로봇, 연마 로봇, 핸들링 로봇, 검사 로봇, 아크 용접 로봇 등을 제공할 수 있습니다.
산업용 로봇의 종류
관절형 로봇
관절 로봇은 가장 흔한 산업용 로봇입니다. 인간의 팔처럼 생겼기 때문에 로봇 팔 또는 조작자 팔이라고도 합니다. 여러 자유도의 관절 덕분에 관절 팔은 광범위한 움직임을 할 수 있습니다.
자율 로봇
자율 로봇은 인간의 통제 없이 행동하는 로봇입니다. 이들은 역사상 최초로 생물학적 뇌가 생각하는 방식으로 "생각"하도록 프로그래밍되었고 자유 의지를 갖도록 의도된 로봇이었습니다. 엘머와 엘시는 종종 모양과 움직이는 방식 때문에 거북이로 분류되었습니다. 이들은 빛 자극에 반응하여 발생하는 움직임인 광주행성을 가질 수 있었습니다.
데카르트 좌표 로봇
직교 로봇, 갠트리 로봇, xyz 로봇이라고도 불리는 데카르트 로봇은 도구의 이동을 위한 3개의 프리즘 조인트와 공간에서의 방향을 위한 3개의 회전 조인트를 가지고 있습니다. 효과기 기관을 모든 방향으로 이동하고 방향을 정할 수 있으려면 이러한 로봇에는 6개의 축(또는 자유도)이 필요합니다. 2-차원 환경에서는 3개의 축으로 충분하며, 2개는 변위를 위한 것이고 1개는 방향을 위한 것입니다.
원통좌표 로봇
원통형 좌표 로봇은 바닥에 회전 조인트와 링크를 연결하는 적어도 하나의 프리즘 조인트가 특징입니다. 슬라이딩하여 수직 및 수평으로 이동할 수 있습니다. 컴팩트한 이펙터 설계로 로봇이 속도 저하 없이 좁은 작업 공간에 도달할 수 있습니다.
구면좌표 로봇
구면 좌표 로봇은 회전 조인트만 있습니다. 이들은 산업용으로 사용된 최초의 로봇 중 하나입니다. 이들은 일반적으로 다이캐스팅, 플라스틱 사출 및 압출의 기계 텐딩과 용접에 사용됩니다.
직렬 조작기
직렬 아키텍처는 매우 일반적인 산업용 로봇이며, 베이스에서 엔드 이펙터까지 확장되는 모터 구동 조인트로 연결된 일련의 링크로 설계되었습니다.
병렬 아키텍처
병렬 조작기는 각 체인이 일반적으로 짧고 간단하여 직렬 조작기와 비교했을 때 원치 않는 움직임에 대해 견고할 수 있도록 설계되었습니다. 한 체인의 위치 지정 오류는 누적되는 것이 아니라 다른 체인과 함께 평균화됩니다.
산업용 로봇은 어떻게 사용되나요?
제조 및 조립
산업용 로봇의 가장 일반적인 사용 사례는 생산 조립 라인을 따라 제품을 제조하는 것입니다. 필요한 것은 올바른 프로그래밍과 적절한 엔드 이펙터(로봇 팔 끝에 설치된 툴링)뿐입니다. 지정된 작업(예: 제품을 조각조각 구성하는 작업)에 적합합니다.
재료 취급
산업용 로봇은 무거운 자재를 적재 및 하역하고, 제품을 포장하고 선택하는 데 적합합니다. 다양한 장비 간에 부품을 옮기는 것과 관련된 프로세스를 자동화함으로써 부상 위험 없이 지루하고 위험한 작업을 처리합니다.
용접
산업용 로봇은 정밀하고 빠른 속도로 복잡한 용접을 수행합니다. 아크 및 스팟 용접을 위한 기계화된 프로토콜은 근로자를 화상과 발암성 연기 흡입으로부터 구하기 위해 대중화되었으며, 그 이후로 자동차 및 건설 산업에서 흔히 볼 수 있게 되었습니다.
페인팅 및 코팅
자동차 및 항공우주와 같은 산업에서 로봇은 페인팅 및 코팅 작업에 사용됩니다. 로봇은 페인트나 코팅의 균일한 도포를 보장하여 낭비를 줄이고 완제품의 전반적인 품질을 개선합니다.
품질 검사
고급 센서와 비전 시스템을 갖춘 산업용 로봇은 품질 관리 및 검사 작업에 사용될 수 있습니다. 결함을 식별하고, 치수를 측정하고, 제품이 엄격한 품질 기준을 충족하는지 확인하는 데 사용됩니다.
피킹, 분류 및 포장
산업용 로봇은 창고와 유통 센터에서 포장 작업에 활용됩니다. 이들은 빠르고 정확하게 제품을 효율적으로 골라내고, 분류하고, 포장하여 주문 이행을 완료할 수 있으며, 전자상거래와 같은 산업을 지원합니다.
기계 관리
산업용 로봇은 일반적으로 창고와 공장에 도입되어 CNC(컴퓨터 수치 제어) 기계 및 컨베이어 벨트와 같은 다른 기계를 관리합니다. 부품을 적재 및 하역하고, 도구를 교체하고, 다른 작업을 수행하여 전체 생산 프로세스를 지원합니다.
의료 및 제약 제조
의료 분야에서 로봇은 약물 분배, 섬세한 도구 취급, 심지어 수술 보조와 같은 작업을 자동화했습니다. 환자 치료와 안전에 중요한 프로세스에서 정밀성과 반복성에 기여합니다.
이러한 협업 도구는 프로그래밍이 가능하고 다기능이며, 가장 중요한 구성 요소 중 하나는 컨트롤러입니다. 컨트롤러는 로봇의 두뇌이며, 로봇의 움직임이 제어되는 곳으로, 수행할 작업의 지침을 프로그래밍하는 컴퓨터 시스템을 통해 제어됩니다.
그리고 그들에게 움직임의 정밀성을 제공하기 위해, 그들은 특정한 방식으로 움직일 공간과 최대 정밀도의 작업을 수행할 수 있는 압력 센서를 모두 제어할 수 있는 일련의 센서를 설치했습니다. 그리고 이 모든 것은 로봇 프로그래밍과 C/C++와 같은 이 분야에 적용된 컴퓨터 언어의 개발 덕분에 이루어졌으며, 그 결과 매우 광범위한 로봇 소프트웨어 분야가 생겨났습니다.
이러한 기계는 드릴링 및 절단과 같이 정밀성과 속도가 요구되는 산업 분야의 모든 종류의 작업을 수행할 수 있다는 것이 목표입니다. 이러한 유형의 절단은 블레이드를 마모시키지 않고 두꺼운 재료를 절단하기 위해 레이저로 수행할 수 있으며, 용접 및 용융, 포장 및 팔레타이징, 창고에서 물품을 취급 및 운송하고, 심지어 공정 품질을 모니터링할 수도 있습니다. 가장 일반적으로 사용되는 제조 로봇은 컴퓨터(컨트롤러)로 제어되는 로봇 팔이지만, 엔드 이펙터 또는 엔드 오브 암 툴이라고 하는 부분 덕분에 수행할 활동 유형에 따라 조정할 수 있습니다. 즉, 활동을 실행하는 툴이며 수행할 특정 작업에 따라 다릅니다.
업계에서 가장 흔한 로봇은 매니퓰레이터입니다. 최대 6개의 축 또는 조인트가 있는 관절형 팔(SCARA) 형태의 구조를 특징으로 하며, 조립 및 용접 부품, 페인팅, 포장 및 팔레타이징과 같은 작업을 수행하는 데 매우 이동성이 뛰어납니다. 또한 3개의 축(X, Y, Z)으로 이동하거나 다른 방향으로 이동할 수 있는 바퀴가 있는 경우 데카르트 로봇일 수 있으며, 모바일 로봇으로 간주됩니다. 후자는 생산 부문과 물류 부문 모두에서 자재나 제품을 운반하는 데 매우 유용합니다.
또한 산업용 로봇은 협업적일 수 있습니다. 즉, 사람과 함께 일하고 작업자의 작업에 협업하도록 설계된 로봇입니다. 이러한 로봇은 작업자의 존재를 감지하여 움직임을 조정하고 모든 유형의 사고를 피할 수 있는 센서와 카메라가 장착되어 있기 때문에 매우 발전된 로봇입니다. 로봇은 또한 자율적일 수 있으며, 매우 진보되어 카메라, 센서 및 내비게이션 시스템이 장착되어 자율적으로 움직이고 작업을 수행할 수 있으며 인간의 감독이 필요하지 않습니다.
컨트롤러:컨트롤러는 본질적으로 로봇의 두뇌입니다. 로봇과 통신하고 무엇을 해야 할지 알려주는 특수 컴퓨터입니다. 이는 인간 작업자와 로봇 사이의 연결 고리입니다. 컨트롤러는 모션 제어에서 데이터 처리에 이르기까지 다양한 작업을 처리하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소로 구성됩니다.
로봇 팔:로봇 팔은 모든 산업용 로봇 시스템의 핵심 부분입니다. 로봇 팔은 인간 팔의 움직임을 모방하며, 기본, 어깨, 팔뚝의 세 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 이러한 부분에는 관절과 전기 모터가 있어 움직임을 제어하여 유연성과 정밀성을 제공합니다. 각 관절은 산업용 로봇에 특정 자유도를 제공합니다. 예를 들어, 어깨는 위아래로 움직이고, 팔꿈치는 앞뒤로 움직이며, 손목은 엔드 이펙터(본질적으로 로봇의 손)가 물체를 잡고 조작할 수 있도록 합니다.
엔드 이펙터:엔드 이펙터는 팔 끝 도구라고도 하며 로봇의 손입니다. 엔드 이펙터는 응용 분야에 따라 다양한 유형이 있습니다. 일부 로봇은 필요에 따라 교체할 수 있는 여러 개의 엔드 이펙터를 가지고 있습니다. 두 가지 일반적인 엔드 이펙터는 그리퍼와 툴링입니다. 제조업체는 종종 특정 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 엔드 이펙터를 만듭니다. 예를 들어 자동차 산업에서 로봇은 조립 중에 도어, 시트 또는 엔진과 같은 부품을 처리하도록 설계된 엔드 이펙터를 사용합니다.
센서:센서는 기본적으로 로봇의 감각이며, 이러한 로봇이 작동하는 방식에서 중요한 역할을 합니다. 센서는 로봇의 주변 환경에 대한 중요한 정보를 제공하여 로봇이 실시간 결정을 내릴 수 있도록 합니다. 가장 일반적인 유형은 로봇의 눈과 귀 역할을 하는 비전 시스템과 마이크입니다.
운전:구동 시스템은 로봇의 움직임을 구동하는 것입니다. 로봇의 부품을 움직이는 데 필요한 힘과 동작을 제공합니다. 구동 시스템에는 유압, 전기 및 공압의 세 가지 주요 유형이 있습니다. 이러한 구동 시스템 간의 선택은 로봇의 특정 요구 사항과 설계된 작업에 따라 달라집니다.
산업용 로봇의 성능 사양
축의 수 또는 자유도
자유도의 정의는 동작 방향과 동작 유형에 관한 것입니다. 여섯 가지 자유도는 앞이나 뒤, 위나 아래, 왼쪽이나 오른쪽, 요, 피치, 롤입니다. 로봇의 설계에 따라 여섯 개의 축을 모두 가질 수 있으며, 숫자가 높을수록 로봇 팔에 더 큰 유연성을 제공합니다.
하중 용량
하중 용량은 로봇이 운반할 수 있는 무게 또는 로봇이 하중에 가하는 힘의 양과 로봇이 견딜 수 있는 것입니다. 로봇의 하중 용량은 사용되는 산업에 따라 다르며, 용량 범위는 1.1에서 2205파운드(0.5~1000kg)입니다. 하중 용량의 사양은 픽 앤 플레이스 애플리케이션에서 중요합니다. 최신 로봇의 명시된 하중 용량은 명시된 최대 탑재량에 따라 결정되며, 여기에는 탑재량과 엔드 이펙터를 로봇의 명시된 최대 속도까지 가속 또는 감속해야 하는 필요성이 포함됩니다. 로봇에 통합된 엔드 이펙터의 무게를 면밀히 고려하면 애플리케이션의 하중 용량에 맞는 적절한 로봇을 선택하는 데 도움이 됩니다.
정확성 및 반복성
이것들은 로봇이 작업을 수행하는 데 있어 효율성을 결정하는 두 가지 주요 특성입니다. 정확도는 로봇이 특정 지점에서 자신이나 부하를 위치시키는 능력을 말하며, 이는 최종 상태가 사용자가 정의한 설정 상태에 얼마나 가까운지를 결정하여 측정합니다.
작업 봉투
작업 범위는 로봇의 공간적 사양으로, 스윕 영역, 도달 범위, 스트로크로 정의됩니다. 작업 범위의 매개변수는 기계 적재 및 하역 애플리케이션에 중요합니다. 더 큰 로봇은 더 큰 작업 범위를 필요로 하며, 이는 더 큰 공간을 필요로 하며, 이는 설치 전에 결정되어야 합니다. 작업 범위의 기능은 로봇 팔이 도달할 수 있는 영역을 제어하고 정의하는 것이며, 이는 로봇 영역에서 작업자를 위한 안전 구역을 만드는 데 중요합니다. 로봇이 하는 모든 일이 작업 범위와 연관되어 있기 때문에 작업 범위를 이해하는 것이 필수적입니다.
최대 속도 및 가속도
속도와 가속도는 로봇의 설계 작동 속도와 처리량에 직접적인 영향을 미칩니다. 이러한 속성은 팔의 운동학적 설계와 로봇 시스템의 드라이버, 액추에이터 및 전송 구성 요소의 전력 정격에 따라 달라집니다. 속도를 높이는 것이 효율성을 개선하는 데 이상적인 조건인 것처럼 보일 수 있지만, 로봇의 속도를 높이고 낮추는 데는 시간이 관련되어 있어 효율성에 영향을 미칩니다. 속도의 갑작스러운 변화나 높은 가속도는 로봇에 힘을 가하여 구조, 격리 또는 품질을 손상시킬 수 있습니다.
컨트롤러 사양
모든 로봇에는 로봇을 작동시키고 위치, 속도, 클램핑 또는 언클램핑 그리퍼를 프로그래밍할 수 있도록 설계된 자체 컨트롤러가 제공됩니다. 로봇 브랜드마다 프로그래밍 방법이 다릅니다. 일부 컨트롤러는 '티치 펜던트'를 사용하여 로봇을 다양한 위치로 조그만 위치로 이동시키고 해당 위치를 '기록'하여 프로그램에서 사용하는 '티치 스루' 프로그래밍을 제공합니다.
우리 공장
대련 폴리풀 인텔리전스 테크놀로지 주식회사는 전문적인 공작 기계 제조 기업으로, 주요 제품에는 선반, 밀링 머신, 연삭 머신 등이 있으며, 고객 요구에 따라 다양한 특수 목적 기계를 설계 및 제조하여 공작 기계 분야에서 관련 기술 업그레이드 및 변환 서비스를 제공할 수 있습니다. 한편, 우리는 자동화 로봇을 생산하는 회사입니다. 산업용 로봇, 그 장치 및 고정 장치 전송 장치, 위치 지정 장치 및 제어 시스템을 포함한 관련 액세서리를 설계, 개발, 설치, 테스트, 디버그할 수 있습니다. 용접 로봇, 슬라이싱 로봇, 페인팅 로봇, 조립 로봇, 연마 로봇, 핸드링 로봇, 검사 로봇, 아크 용접 로봇 등을 제공할 수 있습니다. 우리는 중국의 자동화 산업에 많은 참고 자료를 제공했습니다.
