로봇 어셈블리 라인의 공급 업체로서, 나는 견고한 백업 및 복구 전략을 갖추는 것이 얼마나 중요한지 직접 보았습니다. 오늘날의 빠른 속도의 제조 세계에서 로봇 어셈블리 라인의 다운 타임은 생산, 수익 및 고객 만족도 측면에서 상당한 손실을 초래할 수 있습니다. 따라서 이러한 백업 및 복구 전략이 무엇인지 파고합시다.
백업 및 복구가 중요한 이유
우선, 로봇 어셈블리 라인에 대한 백업과 복구가 필요한 이유는 무엇입니까? 글쎄, 많은 이유가 있습니다. 하드웨어 고장은 파란색에서 발생할 수 있습니다. 서보 모터 나 컨트롤 보드와 같은 로봇의 중요한 구성 요소는 유령을 포기할 수 있습니다. 소프트웨어 결함은 또 다른 두통입니다. 프로그래밍의 버그는 로봇이 오작동하여 잘못된 어셈블리 또는 완전한 종료로 이어질 수 있습니다. 그리고 정전, 자연 재해 또는 사이버 공격과 같은 외부 요인이 있습니다.
몇 시간 동안 지속되는 정전을 상상해보십시오. 전원이 돌아 오면 로봇 어셈블리 라인은 아무 일도 일어나지 않은 것처럼 시작하지 않을 수 있습니다. 로봇은 현재 위치를 잃을 수 있으며 제어 시스템을 다시 교정해야 할 수도 있습니다. 적절한 백업과 복구가 없으면 라인을 백업하고 실행하는 데 며칠이 걸릴 수 있습니다. 이는 모든 제조업의 악몽입니다.
백업 전략
데이터 백업
로봇 어셈블리 라인에 대한 백업 전략의 핵심은 데이터 백업입니다. 여기에는 로봇에게해야 할 일, 전체 라인의 구성 설정 및 생산 데이터를 알려주는 프로그래밍 코드가 포함됩니다.
우리는 프로그래밍 코드를 정기적으로 백업해야합니다. 이 코드는 로봇의 뇌와 같습니다. 이동 방식을 정의하고 부품을 집어 올리고 제품을 조립합니다. 이를 수행하는 간단한 방법은 버전 제어 시스템을 사용하는 것입니다. Git과 같은 도구를 사용하면 시간이 지남에 따라 코드 변경을 추적 할 수 있습니다. 모든 코드 개정판이 저장되는 백업 저장소를 만들 수 있습니다. 이런 식으로 현재 코드에 문제가있는 경우 이전 버전으로 쉽게 롤백 할 수 있습니다.
구성 설정도 매우 중요합니다. 이 설정은 로봇의 속도, 작업 순서 및 어셈블리 라인의 다른 구성 요소 간의 통신과 같은 것을 결정합니다. 네트워크 부착 스토리지 (NAS) 또는 클라우드 기반 스토리지 서비스와 같은 보안 외부 저장 장치로 이러한 설정을 백업 할 수 있습니다. 클라우드 스토리지는 사이트가 꺼져 있기 때문에 훌륭하므로 제조 시설에 재난이 있더라도 데이터가 안전합니다.
조립 된 제품 수, 품질 관리 결과 및 각 운영에 대한 시간과 같은 생산 데이터도 백업해야합니다. 이 데이터는 성능 분석 및 지속적인 개선에 사용될 수 있습니다. 각 교대가 끝날 때 실행되는 자동 백업 프로세스를 설정하여 모든 생산 데이터가 저장되도록 할 수 있습니다.
하드웨어 백업
데이터 백업 외에도 하드웨어 백업을 고려해야합니다. 로봇, 컨트롤러 및 센서와 같은 중요한 구성 요소의 경우 예비 부품을 보유하는 것이 좋습니다. 예를 들어, 우리가 사용하는 경우폴란드 로봇, 우리는 여분의 서보 모터와 엔드 이펙터를 재고에 보관해야합니다. 이런 식으로 부품이 실패하면 빠르게 교체하고 로봇을 다시 작동시킬 수 있습니다.
우리는 또한 중복 시스템을 설치할 수 있습니다. 예를 들어, 전체 어셈블리 라인에 대한 단일 컨트롤러가있는 대신 기본 컨트롤러가 실패하면 인수 할 수있는 보조 컨트롤러를 가질 수 있습니다. 이것은 초기 투자를 증가시킬 수 있지만 장기적으로 많은 시간과 비용을 절약 할 수 있습니다.
회복 전략
빠른 복구 계획
로봇 어셈블리 라인에 문제가 발생하면 빠른 복구 계획이 필요합니다. 이 계획은 잘 문서화되어 유지 보수 팀이 쉽게 접근 할 수 있어야합니다.
복구 과정의 첫 번째 단계는 문제를 식별하는 것입니다. 여기에는 제어 시스템에서 오류 로그를 확인하고 로봇에서 진단 테스트를 실행하고 가시적 인 손상을 검사하는 것이 포함될 수 있습니다. 문제가 식별되면 최상의 행동을 결정할 수 있습니다.
소프트웨어 문제 인 경우 백업에서 코드를 복원하여 문제를 해결하려고 시도 할 수 있습니다. 백업이 UP -TO -DATE 인 경우 비교적 빠른 프로세스가 될 수 있습니다. 하드웨어 문제의 경우 결함이있는 부분을 교체하여 시작할 수 있습니다. 예비 부품이 있으면 몇 시간 안에이를 수행 할 수 있습니다.
테스트 및 검증
복구 프로세스가 완료되면 로봇 어셈블리 라인을 테스트하고 검증해야합니다. 여기에는 로봇이 올바르게 작동하고 조립 프로세스가 고품질 제품을 생산하는지 확인하기 위해 일련의 테스트 실행을 실행하는 것이 포함됩니다.
로봇의 기본 움직임을 확인하기 위해 느린 속도 테스트 실행으로 시작할 수 있습니다. 그런 다음 속도를 점차적으로 늘리고보다 복잡한 어셈블리 작업을 실행할 수 있습니다. 이 테스트 실행 중에는 라인의 성능을 면밀히 모니터링하고주기 시간, 오류율 및 제품 품질과 같은 것들에 대한 데이터를 수집해야합니다.
테스트 단계에서 모든 것이 좋아 보이면 전체 스케일 생산을 시작할 수 있습니다. 그러나 우리는 여전히 며칠 동안 라인을 계속 주시하여 남아있는 문제가 없는지 확인해야합니다.
다양한 유형의 로봇에 대한 특별 고려 사항
로봇을 버리는 로봇
로봇 로봇은 제품 표면을 연마하고 마무리하는 데 사용됩니다. 이 로봇은 백업 및 복구와 관련하여 매우 구체적인 요구 사항이 있습니다. 태반 로봇의 프로그래밍은 표면 마감의 품질을 결정하므로 매우 정확해야합니다.
굽는 로봇의 프로그래밍을 백업 할 때는 공구 경로 설정에 특별한주의를 기울여야합니다. 이 설정은 로봇이 제품 표면을 가로 질러 버리는 도구를 어떻게 움직이는 지 정의합니다. 공구 경로의 작은 오류로 인해 마무리가 고르지 않을 수 있습니다.
회복 측면에서, 버리는 로봇에 문제가있는 경우, 우리는 굽는 도구와 같은 교체 부품이 올바르게 교정되어 있는지 확인해야합니다. 캘리브레이션 프로세스에는 도구의 압력, 속도 및 각도를 조정하여 이전과 동일한 고품질 마감을 생성 할 수 있습니다.
협력 로봇
코봇으로도 알려진 협력 로봇은 인간 근로자와 함께 일합니다. 이는 백업 및 복구 전략이 인간과의 안전과 상호 작용을 고려해야 함을 의미합니다.
코봇을위한 프로그래밍은 안전 기능을 염두에두고 설계해야합니다. 이 프로그래밍을 백업 할 때는 충돌 감지 임계 값 및 비상 정지 절차와 같은 안전 설정도 백업해야합니다.
회복시 인간 운영자가있는 통제 된 환경에서 코봇을 테스트해야합니다. 이는 안전 기능이 여전히 올바르게 작동하고 코봇이 여전히 인간과 안전하게 상호 작용할 수 있도록하기위한 것입니다.
결론
결론적으로, 로봇 어셈블리 라인에 대한 효과적인 백업 및 복구 전략을 갖는 것은 모든 제조업에 필수적입니다. 데이터 및 하드웨어를 백업하고 빠른 복구 계획을 세우고 다양한 유형의 로봇의 특별 요구 사항을 고려하여 다운 타임을 최소화하고 프로덕션을 원활하게 운영 할 수 있습니다.
신뢰할 수있는 로봇 어셈블리 라인을 시장에 나누거나 백업 및 복구 전략 구현에 도움이 필요한 경우 주저하지 말고 연락하십시오. 우리는 당신이 당신의 제조 프로세스를 최적화하고 비즈니스의 장기적인 성공을 보장하는 데 도움이됩니다.
참조
- Peter Corke의 "산업 로봇 공학 : 기술, 프로그래밍 및 응용 프로그램"
- Mikell P. Groover의 "제조 자동화 : 원칙, 실무 및 관리"
- 업계의 로봇 공학 및 제조 기술에 대한 온라인 리소스 - 주요 웹 사이트.