이봐! 저는 로봇을 처리하는 공급 업체이며 오늘은 다른 산업에서 로봇을 처리하기위한 정밀 요구 사항에 대해 이야기하고 싶습니다. 이 로봇은 성능과 그들이 제공 할 수있는 작업의 질에 직접적인 영향을 미치기 때문에 정밀도는 매우 중요합니다. 바로 다이빙을하고 정밀도와 관련하여 다양한 산업이 어떻게 다양한 요구를 가지고 있는지 탐구합시다.
제조 산업
제조 세계에서 처리 로봇은 조립 라인에서 중요한 역할을합니다. 그들은 부품을 집어 들고 움직여서 함께 모으는 일을 담당합니다. 여기의 정밀 요구 사항은 매우 높습니다. 예를 들어, 전자 장치의 생산에서 구성 요소는 종종 매우 작고 섬세합니다. 핸들링 로봇은 최종 제품이 올바르게 작동하는지 확인하기 위해 이러한 부품을 극도로 정확하게 배치해야합니다. 작은 오정렬조차도 오작동이나 성능 저하로 이어질 수 있습니다.
살펴 보겠습니다팔레팅 로봇. 제조 시설 에서이 로봇은 팔레트에 제품을 쌓는 데 사용됩니다. 각 항목을 올바른 위치와 방향에 정확하게 배치해야합니다. 몇 밀리미터조차도 꺼진다면 팔레트 스택에 불안정성이 발생하여 운송이나 보관 중에 제품이 떨어질 수 있습니다. 따라서 로봇을 팔레에이징하는 경우 포지셔닝 및 정렬의 정밀도가 핵심입니다.
제조의 또 다른 측면은 반복성입니다. 처리 로봇은 일관된 정밀도로 동일한 작업을 반복해서 수행해야합니다. 이를 통해 어셈블리 라인에서 나오는 모든 제품이 동일한 품질 표준을 충족시킬 수 있습니다. 예를 들어, 자동차 부품 생산에서 처리 로봇은 각 차량에 특정 구성 요소를 설치할 책임이있을 수 있습니다. 정밀도로 설치 프로세스를 반복 할 수 없다면 자동차에는 고르지 않거나 결함이있는 부품이있을 수 있습니다.
금속 가공 산업
금속 가공 산업은 또한 로봇 처리에 크게 의존합니다. 하나의 일반적인 응용 프로그램은 사용 중입니다로봇을 버리는 로봇. Burnishing은 금속 부분의 표면이 부드럽고 강화되는 과정입니다. 굽는 로봇은 적절한 양의 압력을 적용하고 금속 표면의 정확한 경로를 따라야합니다. 압력이 너무 높으면 금속을 손상시킬 수 있습니다. 너무 낮다면 굽는 효과로는 충분하지 않습니다.
금속 절단 및 가공 작업에서 처리 로봇은 다른 기계 간의 금속 워크 피스를 이동하는 데 사용됩니다. 절단 도구가 올바른 절단을 할 수 있도록 워크 피스를 정확하게 배치해야합니다. 위치의 편차는 최종 금속 부분의 부정확 한 치수를 초래할 수 있습니다. 예를 들어, 정밀 금속 기어를 생산할 때 핸들링 로봇은 기어를 가공 센터에 정확하게 비워 두어야합니다. 포지셔닝에 약간의 오류가 있으면 치아 프로파일이 잘못된 기어로 이어질 수 있으며, 이는 기계 시스템에서의 성능에 영향을 미칩니다.
또한 금속 가공 산업에서 로봇은 종종 높은 온도와 먼지가있는 환경에서 작동합니다. 이러한 조건은 로봇의 성능에 영향을 줄 수 있습니다. 따라서 처리 로봇은 그러한 가혹한 조건에서도 정밀도를 유지하도록 설계되어야합니다. 여기에는 열과 먼지에 내성이있는 특수 센서 및 재료를 사용하는 것이 포함될 수 있습니다.
자동차 산업
자동차 산업에는 로봇을 처리하기위한 가장 까다로운 정밀 요구 사항이 있습니다.자동차 용접 로봇대표적인 예입니다. 용접은 자동차 제조에서 자동차 제조업체의 다른 부분을 함께 결합하기 때문에 중요한 과정입니다. 용접 로봇은 용접 토치를 용접 지점에 정확하게 배치하고 일관된 용접 속도와 각도를 유지해야합니다. 포지셔닝이 꺼져 있으면 용접이 약하거나 고르지 않아 자동차의 구조적 무결성을 손상시킬 수 있습니다.
용접 외에도 핸들링 로봇은 자동차에 앞 유리, 시트 및 전기 부품 설치와 같은 작업에 사용됩니다. 이러한 작업은 위치 및 정렬 측면에서 높은 정밀도가 필요합니다. 예를 들어, 윈드 실드를 설치할 때 로봇은 정확히 올바른 위치에 배치하고 올바르게 밀봉해야합니다. 모든 오정렬은 누출 또는 착용감이 부족하여 자동차 탑승자의 안락함과 안전에 영향을 줄 수 있습니다.
자동차 산업은 또한 엄격한 품질 관리 표준을 가지고 있습니다. 처리 로봇은 높은 정밀도로 작업을 수행하여 이러한 표준을 충족시킬 수 있어야합니다. 여기에는 종종 고급 센서 및 제어 시스템을 사용하여 로봇이 작업 중에 오류를 감지하고 수정할 수 있도록하는 것이 포함됩니다.
음식 및 음료 산업
식음료 산업에서는 음식을 따기 및 포장과 같은 작업에 사용됩니다. 정밀 요구 사항은 주로 부드러운 핸들링과 정확한 포지셔닝에 중점을 둡니다. 식품은 종종 섬세하며 쉽게 손상 될 수 있습니다. 취급 로봇은 식품을 분쇄하거나 멍이 들지 않고 픽업해야합니다.
예를 들어, 과일이나 구운 제품을 포장 할 때 로봇은 포장에 깔끔하게 배치해야합니다. 식품을 부드럽게 픽업하고 패키지에 올바르게 배치하려면 그리퍼를 정확하게 제어해야합니다. 액체 충전 작업의 경우, 핸들링 로봇은 용기를 충전재로 이동시키고 적절한 양의 액체가 각 용기에 분배되도록 할 수 있습니다. 위 또는 아래에 충전하면 제품 폐기물 또는 고객 불만이 발생할 수 있습니다.
제약 산업
제약 산업은 로봇을 처리하기위한 매우 높은 정밀 요구 사항을 가지고 있습니다. 의약품 생산에서 처리 로봇은 캡슐 채우기, 정렬 약 및 포장과 같은 작업에 사용됩니다. 여기서 정확성은 약물의 안전성과 효과를 보장하는 데 중요합니다.
캡슐 채우기의 경우, 취급 로봇은 정확한 양의 의약품 분말을 각 캡슐에 넣어야합니다. 양의 작은 변화조차도 약의 복용량에 영향을 줄 수 있으며, 이는 환자에게 심각한 결과를 초래할 수 있습니다. 알약을 분류 할 때 로봇은 크기, 모양 및 색상에 따라 다양한 유형의 알약을 정확하게 식별하고 분리해야합니다. 모든 MIS- 분류는 환자에게 잘못된 약물을 분배 할 수 있습니다.
제약 포장에서 취급 로봇은 포장 내의 올바른 위치에 의약 용기, 라벨 및 지침을 배치해야합니다. 이를 통해 패키지의 정보가 명확하고 저장 및 운송 중에 약이 보호됩니다.
결론
우리가 보았 듯이 산업마다 로봇을 처리하기위한 정밀도 요구 사항이 다릅니다. 제조 및 자동차 산업의 높은 정밀 포지셔닝이든, 금속 가공의 정확한 압력 적용 또는 식품 및 제약 산업의 온화한 처리에 관계없이 정밀도는 로봇 처리의 핵심 요소입니다.
업계에 로봇을 처리 해야하는 경우 특정 정밀 요구 사항을 충족 할 수있는 로봇을 선택하는 것이 얼마나 중요한지 알고 있습니다. 우리는 취급 로봇 공급 업체로서 필요한 정밀도를 제공 할 수있는 고품질 로봇을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 제조 공장을위한 팔레팅 로봇, 금속 가공을위한 로봇 또는 자동차 공장을위한 자동차 용접 로봇이 필요한 경우, 우리는 당신을 덮었습니다.
처리 로봇에 대해 더 많이 배우거나 특정 요구 사항에 대해 논의하는 데 관심이 있으시면 주저하지 마십시오. 우리는 귀하와 대화를 나누고 귀하의 비즈니스를위한 완벽한 처리 로봇 솔루션을 찾도록 도와드립니다.
참조
- Peter R. Corke의 "산업 로봇 공학 : 기술, 프로그래밍 및 응용 프로그램"
- David A. Dornfeld의 "제조 자동화 : 기초 및 응용 프로그램"