이봐! 처리 로봇의 공급 업체로서, 나는 종종 이러한 멋진 기계의 반복성 요구 사항에 대해 질문받습니다. 그래서 나는이 주제에 대한 앉아서 내 생각을 나누겠다고 생각했습니다.
먼저, 로봇을 처리하는 맥락에서 반복성이 무엇을 의미하는지 이야기합시다. 반복성은 높은 수준의 정확도로 특정 위치로 돌아가거나 특정 작업을 반복해서 수행하는 로봇의 능력을 말합니다. 간단히 말해서, 로봇이 시간이 지남에 따라 같은 일을 얼마나 일관되게 할 수 있는지에 관한 것입니다.
로봇을 처리하는 데 반복성이 왜 그렇게 중요한가? 산업 환경에서는 정밀도와 일관성이 중요합니다. 사용하든팔레팅 로봇팔레트에 제품을 쌓기 위해 a탐지 로봇부품을 검사하기 위해 또는 a트리밍 로봇재료를 자르고 모양을 만들려면 작업을 정확하고 안정적으로 수행하려면 로봇이 필요합니다.
로봇 처리에 대한 반복성 요구 사항에 영향을 미치는 몇 가지 요소를 자세히 살펴 보겠습니다.
1. 응용 프로그램 요구 사항
응용 프로그램 유형은 반복성 요구 사항을 결정하는 데 큰 역할을합니다. 예를 들어, 미크론 수준 정확도로 부품을 조립 해야하는 고정밀 제조 공정에서 반복성 요구 사항이 매우 엄격합니다. 반면, 창고 주위에 크고 무거운 물건을 움직이는 것과 같은 덜 중요한 응용 프로그램에서 반복성 요구 사항이 더 편안 할 수 있습니다.
전자 제품 제조 공장에서 픽 앤 플레이스 작업을 위해 취급 로봇을 사용하고 있다면 반복성이 높은 로봇이 필요합니다. 로봇은 작은 구성 요소를 집어 들고 회로 보드의 올바른 위치에 정확하게 배치 할 수 있어야합니다. 의도 된 위치와의 편차는 결함이있는 제품을 초래할 수 있습니다.
반대로 로봇을 사용하여 유통 센터에서 상품 팔레트를 이동하는 경우 반복성 요구 사항이 엄격하지 않습니다. 로봇이 저장 랙의 일반 영역에 팔레트를 놓을 수있는 한 일반적으로 충분합니다.
2. 페이로드 및 도달
페이로드 (로봇이 운반 할 수있는 무게)와 도달 (로봇이 팔을 연장 할 수있는 거리)도 반복성 요구 사항에 영향을 미칩니다. 일반적으로 페이로드가 무겁고 도달 범위가 길수록 로봇이 높은 반복성을 유지하기가 더 어려워집니다.
로봇이 무거운 페이로드를 운반 할 때, 추가 무게로 인해 로봇의 관절이 약간 편향 될 수있어서 포지셔닝의 부정확성을 초래할 수 있습니다. 마찬가지로 장거리 로봇은 팔에 유연성이 더 많아서 오류의 잠재력을 더 많이 소개 할 수 있습니다.
예를 들어, 큰 경우팔레팅 로봇이를 통해 몇 미터 높이의 무거운 팔레트를 쌓아야합니다. 로봇이 페이로드를 처리하고 도달 할 수 있도록 설계되어 반복성을 유지해야합니다.
3. 환경 조건
로봇이 작동하는 환경은 반복성에 큰 영향을 줄 수 있습니다. 온도, 습도, 진동 및 먼지와 같은 요인은 모두 로봇의 성능에 영향을 줄 수 있습니다.
뜨겁고 습한 환경에서 로봇의 조인트 및 액추에이터의 재료는 확장 또는 계약을 맺어 로봇의 크기를 변화시키고 반복성에 영향을 줄 수 있습니다. 근처의 기계에서 진동하면 로봇이 약간 움직일 수있어 부정확성이 발생할 수 있습니다.
예를 들어, 사용하는 경우 a탐지 로봇진동을 생성하는 중장비가 많은 공장에서는 로봇을 진동에서 분리하거나 더 저항하는 로봇을 선택하기위한 단계를 취해야합니다.
4. 로봇 디자인 및 구성
로봇 자체의 설계 및 구성은 높은 반복성을 달성하는 데 중요합니다. 고품질 구성 요소와 견고한 구조를 가진 잘 설계된 로봇은 일반적으로 제대로 설계되지 않은 것보다 더 나은 반복성을 갖습니다.
로봇에 사용되는 액추에이터 (모터)의 유형도 반복성에 영향을 줄 수 있습니다. 서보 모터는 정확한 제어를 제공하고 위치 변화에 신속하게 대응할 수 있기 때문에 로봇을 처리하는 데 일반적으로 사용됩니다. 베어링, 기어 및 기타 기계 구성 요소의 품질은 로봇의 반복성을 유지하는 능력에 중요한 역할을합니다.
예를 들어, a트리밍 로봇이는 고정밀 베어링으로 제작되며 기어는보다 정확한 컷을 만들고 시간이 지남에 따라 더 나은 반복성을 유지할 수 있습니다.
반복성 요구 사항을 충족합니다
그렇다면 처리 로봇이 응용 프로그램의 반복성 요구 사항을 충족하는 방법을 어떻게 보장 할 수 있습니까? 몇 가지 팁은 다음과 같습니다.
1. 올바른 로봇을 선택하십시오
처리 로봇을 선택할 때 특정 응용 프로그램을 위해 설계된 로봇을 선택하십시오. 페이로드, 도달 범위, 반복성 요구 사항 및 환경 조건을 고려하십시오. 필요에 맞는 로봇을 선택하는 데 도움을 줄 수있는 평판이 좋은 로봇 공급 업체와 협력하십시오.
2. 교정 및 유지 보수
로봇의 반복성을 확인하는 데 정기적 인 교정 및 유지 보수가 필수적입니다. 교정에는 로봇 센서 및 액추에이터를 조정하여 정확하게 배치하는지 확인해야합니다. 유지 보수에는 조인트 윤활, 구성 요소의 정렬 점검 및 닳은 부품 교체와 같은 작업이 포함됩니다.
3. 피드백 시스템을 사용하십시오
많은 현대식 핸들링 로봇에는 반복성을 향상시키는 데 도움이되는 피드백 시스템이 장착되어 있습니다. 이 시스템은 센서를 사용하여 로봇의 위치를 측정하고 원하는 위치와 비교합니다. 편차가있는 경우 시스템은 로봇의 움직임을 조정하여 수정할 수 있습니다.
4. 교육 및 프로그래밍
높은 반복성을 달성하는 데 적절한 교육 및 프로그래밍도 중요합니다. 운영자가 로봇을 올바르게 사용하도록 교육을 받고 다른 작업을 위해 프로그램을 프로그래밍하는 방법을 이해해야합니다. 잘 프로그래밍 된 로봇은 작업을보다 정확하고 일관되게 수행 할 수 있습니다.
결론적으로, 반복성은 로봇을 처리 할 때 중요한 요소입니다. 반복성 요구 사항에 영향을 미치는 요소를 이해하고 로봇이 해당 요구 사항을 충족하도록하기 위해 필요한 단계를 수행함으로써 운영의 효율성과 품질을 향상시킬 수 있습니다.
취급 로봇 시장에 있고 반복성 또는 로봇 성능의 다른 측면에 대한 질문이 있다면 주저하지 마십시오. 우리는 귀하의 비즈니스에 적합한 솔루션을 찾도록 도와 드리겠습니다. 필요한지 여부팔레팅 로봇, a탐지 로봇,, a트리밍 로봇, 우리는 당신을 덮었습니다. 로봇 요구에 대한 대화를 시작하려면 오늘 저희에게 연락하십시오!
참조
- 로봇 공학 : Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani 및 Giuseppe Oriolo의 모델링, 계획 및 제어.
- 산업용 로봇 공학 : Peter R. Corke의 기술, 프로그래밍 및 응용 프로그램.